Robot Controller

로봇 제어기

아비만로보랩의 기술이 집약되어 있는
로봇 제어기들을 만나보세요.

범용 직교 로봇 제어기

YUCON-800은 직교형 로봇 제어에 특화된 컨트롤러입니다. 향상된 취출 시간을 구현하여 생산성을 높이고, 쉽고 직관적인 UI디자인을 통해 고객에게 편리하고 안정적인 로봇 운용 환경을 제공합니다.

나에게 최적화된 컨트롤러

아비만로보랩의 기술이 집약된 고객 맞춤형 직교로봇 컨트롤러

누구나 쉽게 사용해요

직관적인 UI와 매뉴얼로 쉬운 사용성

쉬운 티칭 지원(PTP)

고유의 동작 모드 설정 기능으로 빠르게 현장 적용이 가능

주행 + 다관절 로봇 제어기

YUCON-800A

다관절 로봇 제어기

YUCON-800B

고급형 직교 로봇 제어기

YUCON-800C

YUCON-800A, 800B, 800C는 직교형 로봇뿐만 아니라 다관절 로봇 제어에도 탁월한 사용성을 자랑하여, 다양한 환경에 적용 할 수 있습니다. 또한, EtherCAT 통신 방식으로, 실시간성과 자유로운 기기간 연결을 지원, 아비만 로보랩의 가장 유연한 컨트롤러입니다.

더 유연하게, EtherCAT 지원

고속 EtherCAT 통신 지원으로 실시간성과 자유로운 기기 간 연결

다관절 로봇도 이젠 어렵지 않아요

다관절 로봇도 직교 로봇처럼 쉽게 제어할 수 있게 구현

누구나 쉽게 사용해요

직관적인 UI와 매뉴얼로 쉬운 사용성

나에게 딱 맞는 제어 환경,

Advantage

편리성

아비만로보랩의 기술이 집약된 고객 맞춤형 직교로봇 컨트롤러
매뉴얼 및 애니메이션을 통한 손쉬운 기능 이해
사용자가 직접 동작을 추가하는 동작 패턴 구성
샘플 배출, 초기 배출, 불량 배출 및 데이터 통계 제공

사용성

사용 조건에 따른 모드화 구현으로 간편한 동작 설정
강력한 사용자 프로그램 기능 제공으로 손쉬운 동작 추가

안정성

설계 최적화를 통한 시스템 안정성 향상
진동저감기술(제진제어) 적용으로 우수한 동작 안정성
안정적 발열 제어

옵션

사출 주변기기 통합 모니터링 및 제어 (온조기, 칠러 등)
생산량 및 장비의 이상 유무 알림 (App push notification)

Detailed Specification

YUCON 800

TEACH PENDANT

로봇을 조작/설정/교시하는 HMI

Processor : i.MX 6Q(NXP)
Embedded Linux
8인치 터치스크린, 물리스위치
USB 2.0(업데이트, 다운로드)
직관적인 GUI로 쉬운 접근성
입출력 조작 및 알림 기능
이력조회 기능

MOTION CONTROLLER

로봇 모션 통합 제어

Processor : AM3352(TI)
Embedded Linux, RTOS
Ethernet : HMI, 모니터링, 스마트기능
RS-485 통신 : 드라이버, 모니터링
CAN 통신(IO 통신)
USB 2.0

DIGITAL I/O BOARD

센서 및 신호 판단 입출력 보드

MCU : R5F52315ADFM (RENESAS)
CAN 통신(보드 확장 Link 직렬연결)
IO보드 확장(최대 8개)
통합형/개별형 구분
CAN 통신(IO 통신)
입력 16CH, 출력 16CH

POWER INTERLOCK BOARD

로봇의 전원 및 주변장치와 신호연동

AC220V 보호회로
DC24V 전원 분배 및 보호회로
비상정지 회로(이중화)
사출기와 인터록(Euromap 12 / 67)
로봇 브레이크 동작회로

YUCON 800A, 800B, 800C

TEACH PENDANT

로봇을 조작/설정/교시하는 HMI

Processor : i.MX 6Q(NXP)
Embedded Linux
8인치 터치스크린, 물리스위치
USB 2.0(업데이트, 다운로드)
직관적인 GUI로 쉬운 접근성
입출력 조작 및 알림 기능
이력조회 기능

MOTION CONTROLLER

로봇 모션 통합 제어

Processor : i.MX 6Q (NXP)
Embedded Linux, RTOS, C/C++
Ethernet : HMI, 모니터링, 스마트기능
EtherCAT : 드라이버, IO보드
CAN 통신(IO 통신)
USB 3.0

DIGITAL I/O BOARD

센서 및 신호 판단 입출력 보드

MCU : STM32F407 (ST)
EtherCAT 통신
IO보드 확장(최대 8개)
통합형 구조
입력 16CH, 출력 16CH

POWER INTERLOCK BOARD

로봇의 전원 및 주변장치와 신호연동

AC220V 보호회로
DC24V 전원 분배 및 보호회로
비상정지 회로(이중화)
사출기와 인터록(Euromap 12 / 67)
로봇 브레이크 동작회로

함께 사용하여 더욱 완벽하게, ADD-ON 부가 기능

LED COUNTER

현재 수량, 목표 수량, 불량 수량, 알람번호 등 모니터링 정보를 바로 볼 수 있습니다.

SMART FUNCTION

생산 제품의 중량 또는 환경 온도, 정전기 상태 등을 측정하여, 체계적인 불량률 관리가 가능합니다.

SMART DISPLAY

LED Counter의 정보 뿐만 아니라 중량, 온도, 정전기의 측정값, 양품여부를 확인할 수 있습니다.

LED NUMBER

전후 끝단 LED Lamp를 변경하여 사용자가 원하는 숫자, 호기번호 등 표기할 수 있습니다.

CLOUD SMI

CLOUD SMI 서비스는 취출 로봇, 합리화 제품의 데이터, 현재 상태를 모바일, PC 등 인터넷이 되는 모든 환경에서 쉽고 간편하게 확인할 수 있습니다.

상태 정보 모니터링 ( 로봇 상태, 금형 및 버전 정보)
생산량 모니터링 (양품 / 불량품, 생산 이력)
스마트 기능(중량, 온도, 정전기 측정) 모니터링
알람 모니터 및 푸시 알림 서비스
스마트폰, 태블릿, PC / TV와 연동